Dit beeld is een geschenk van de gemeente Tongeren aan Nijmegen. In 1985 vierde Tongeren haar tweeduizend-jarig bestaan. Ter gelegenheid hiervan werd aan alle zustersteden met een Romeins verleden een afgietsel van het beeld geschonken.
Het kunstwerk bestaat uit twee in beton gegoten reliëfs met aan de binnenkant afgietsels van menselijke figuren. Aan de buitenkant staan de namen van de Romeinse zustersteden: Rome, Arlon, Tournai, Bavay, Metz, Keulen,Trier, Heerlen, Maastricht en Nijmegen.
Het beeld is bedoeld als een soort mijlpaal of baken, dat de elf zustersteden met elkaar verbindt.
In Tongeren zelf staat het beeld op een invalsweg, zodat de reiziger die de stad binnenkomt tussen de beide elementen door moet. Daardoor weet hij zich verbonden met al zijn voorgangers, als een pelgrim in de tijd tussen in steen gestolde medereizigers. In Nijmegen staat het beeld op een plek die belangrijk is voor de Romeinse historie van de stad. Al in de vroeg Romeinse tijd voert een weg vanaf de oostelijk gelegen stuwwal naar een westelijk gelegen heiligdom. Deze oost-westroute doorsnijdt het plateau waar nu het Valkhofpark ligt. Ongeveer aan het begin van onze jaartelling ligt bij het Valkhof de nederzetting Oppidum Batavorum. De bewoners ervan zijn de eerste burgers van Nijmegen. Het monument staat daarom aan de voet van dit park, langs de Voerweg.
De Tongerense beeldend kunstenaar Raf Verjans kreeg de opdracht voor het Bilenniummonument van de Belgische Provincie Limburg. Verjans heeft voor het beeld rechtstreeks afdrukken gemaakt van menselijke figuren. Het gieten van de betonnen reliëfs is in 1985 in het openbaar gebeurd.
Klik op de kaart om de locatie te openen in Google Maps.